بازوهای رباتیک با یک هدف طراحی شده اند: گرفتن اشیا. به منظور ایجاد دستی که بتواند این کار را انجام دهد و به طور مستقل روی سطح حرکت کند، محققان با استفاده از الگوریتم ژنتیک و شبیه‌ساز فیزیک MuJoCo یک طرح پایه ایجاد کردند تا نسخه‌های بعدی را از آن بسازند.
این شبیه سازی ها به محققان کمک کرد تا موقعیت بهینه و تعداد انگشتان مفصلی مورد نیاز را تعیین کنند که در نهایت به پنج انگشت رسید و ساختاری شبیه دست انسان ایجاد کرد. بازوی رباتیک از یک اتصال مغناطیسی به بازو استفاده می کند که به آن اجازه می دهد به بازو متصل شود یا از آن جدا شود.
انگشتان رباتیک در هر دو جهت خم می شوند و می توانند چندین شی را به طور همزمان بردارند. این طراحی همچنین امکان استفاده از دست را در هنگام روی بازوی رباتیک می دهد. دست می تواند اشیاء را بدون چرخاندن بازو برای حرکت دادن انگشتان بلااستفاده نگه دارد.
دیدگاهتان را بنویسید